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關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
文章出處：耐創(chuàng)人氣：發(fā)表時(shí)間：2018-11-01 14:12:43
關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀來(lái)講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測(cè)試一只S2300系列傳感器，其標(biāo)稱輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩(wěn)定值。用信號(hào)采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀測(cè)，可能出現(xiàn)的情況是4.997V±5mV
那么問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢？
無(wú)論是直接或者后端信號(hào)調(diào)理器間接輸出的信號(hào)在一定程度上都有一些波動(dòng)
問(wèn)題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號(hào)采集卡，這些設(shè)備不會(huì)像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì)有一些不需要的信號(hào)在里面直觀的反映出來(lái)，這樣就有可能出現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級(jí)的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認(rèn)為的直流都是在交流基礎(chǔ)上整流濾波得到的，我們說(shuō)的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見的直流開關(guān)電源，也會(huì)有一些交流的高頻分量。那么我們?nèi)绾卧u(píng)估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀看，如果傳感器工作在沒有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒有干擾，且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號(hào)放大器的輸出，經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì)用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi)，如果超過(guò)一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源。或者對(duì)電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現(xiàn)無(wú)規(guī)則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號(hào)干擾引起的；
解決方案和建議
對(duì)于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過(guò)屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。
3，確認(rèn)實(shí)際工況的波動(dòng)
對(duì)于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說(shuō)有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測(cè)試的不穩(wěn)定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測(cè)試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測(cè)試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。
以上請(qǐng)參考。
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況；
首先，客觀來(lái)講，NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測(cè)試一只S2300系列傳感器，其標(biāo)稱輸出范圍為0~10V，零位為5V將傳感器上電之后用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試其零位，可能的輸出情況為4.997V，穩(wěn)定值。用信號(hào)采集器去采集電壓，可能的輸出情況為4.997V±3mV，用示波器去觀測(cè)，可能出現(xiàn)的情況是4.997V±5mV
那么問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢？
無(wú)論是直接或者后端信號(hào)調(diào)理器間接輸出的信號(hào)在一定程度上都有一些波動(dòng)
問(wèn)題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號(hào)采集卡，這些設(shè)備不會(huì)像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì)有一些不需要的信號(hào)在里面直觀的反映出來(lái)，這樣就有可能出現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級(jí)的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。
1，排除電源引入的干擾
通常我們認(rèn)為的直流都是在交流基礎(chǔ)上整流濾波得到的，我們說(shuō)的直流是最終得到的低頻直流分量，包括常見的直流開關(guān)電源，也會(huì)有一些交流的高頻分量。那么我們?nèi)绾卧u(píng)估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢？
直觀看，如果傳感器工作在沒有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒有干擾，且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號(hào)放大器的輸出，經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì)用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi)，如果超過(guò)一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源。或者對(duì)電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。
2，排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現(xiàn)無(wú)規(guī)則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號(hào)干擾引起的；
解決方案和建議
對(duì)于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過(guò)屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。
3，確認(rèn)實(shí)際工況的波動(dòng)
對(duì)于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說(shuō)有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測(cè)試的不穩(wěn)定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測(cè)試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測(cè)試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。
以上請(qǐng)參考。
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